Biskup Romuald Kamiński w piątek 8 grudnia, w uroczystość Niepokalanego Poczęcia Najświętszej Maryi Panny, objął urząd ordynariusza diecezji warszawsko-praskiej. Został następcą arcybiskupa Henryka Hosera, którego rezygnacja, ze względu na osiągnięcie wieku emerytalnego, została przyjęta przez papieża Franciszka.
14 września czyli w święto Podwyższenia Krzyża Świętego, decyzją papieża Franciszek, były ełcki biskup pomocniczy został mianowany biskupem koadiutorem diecezji warszawsko-praskiej.
Bp Kamiński urodził się 7 lutego 1955 roku w Janówce w diecezji ełckiej. Ukończył Wyższe Metropolitalne Seminarium Duchowne w Warszawie. Jest magistrem teologii o specjalizacji patrologia. Święcenia kapłańskie przyjął 7 czerwca 1981 r. z rąk bp. Jerzego Modzelewskiego.
Ks. Kamiński przed nominacją biskupią związany był z archidiecezją warszawską, a następnie z diecezją warszawsko-praską.
Był wikariuszem w parafii Matki Bożej Królowej Polski w Otwocku, a później administratorem Domu Arcybiskupów Warszawskich. W latach 1983-1992 pełnił funkcje referenta w sekretariacie prymasa Polski i kapelana prymasa Józefa Glempa.
Ks. Kamiński w 1992 r. objął stanowisko kanclerza Kurii Warszawsko-Praskiej, był także członkiem Kolegium Konsultorów i Rady Kapłańskiej.
8 czerwca 2005 r. ks. Kamiński został mianowany biskupem pomocniczym diecezji ełckiej. Konsekracja odbyła się 23 czerwca 2005 r. w katedrze w Ełku.
Po przyjęciu święceń biskupich pełnił on w Episkopacie funkcję delegata ds. Dialogu Katolików i Muzułmanów. Obecnie jest członkiem Komisji ds. Instytutów Życia Konsekrowanego i Stowarzyszeń Życia Apostolskiego, Rady ds. Rodziny, Rady ds. Dialogu Religijnego i Zespołu ds. Kontaktów z Przedstawicielami Kościoła Greckokatolickiego na Ukrainie.
Już po objęciu funkcji biskupa koadiutora diecezji warszawsko-praskiej, bp Kamiński został wybrany 13 października 2017 r. przez Konferencję Episkopatu Polski na przewodniczącego Zespołu do spraw Duszpasterstwa Służby Zdrowia.
Dnia 8 grudnia 2017 roku, w uroczystość Niepokalanego Poczęcia Najświętszej Maryi Panny, po przyjęciu przez papieża Franciszka rezygnacji abp. Henryka Hosera, bp Kamiński objął urząd ordynariusza diecezji warszawsko-praskiej.