Zgodnie z prawem kanonicznym biskup Romuald Kamiński objął urząd koadiutora diecezji warszawsko-praskiej. Procedura odbyła się w siedzibie kurii w obecności ordynariusza diecezji – arcybiskupa Henryka Hosera oraz członków kolegium konsultorów.
Oficjalny dokument odczytał kanclerz kurii ksiądz Dariusz Szczepaniuk.

 
Prosząc o modlitwę w intencji nowo mianowanego koadiutora diecezji warszawsko-praskiej, abp Hoser wyraził radość, że sprawy diecezji zostaną przekazane w duchu dialogu.

 
– Przyjmuję decyzję Ojca Świętego w duchu zawierzenia Bogu – powiedział bp Kamiński.

 
Obecny koadiutor diecezji warszawsko-praskiej – bp Kamiński przez wiele lat związany był najpierw z archidiecezją warszawską, a następnie z diecezją warszawsko-praską jako kanclerz jej kurii.
W Episkopacie pełnił funkcję delegata ds. Dialogu Katolików i Muzułmanów. Obecnie jest członkiem Komisji ds. Instytutów Życia Konsekrowanego i Stowarzyszeń Życia Apostolskiego, Rady ds. Rodziny, Rady ds. Dialogu Religijnego i Zespołu ds. Kontaktów z Przedstawicielami Kościoła Greckokatolickiego na Ukrainie.
Magdalena Gronek